造船門式起重機是工作在造船廠的船塢、船臺或平臺上進行船體分段吊裝及翻身作業的專用大連起重機設備。
由于造船門式起重機跨度大，門架通常采用一側剛性腿一側柔性腿的型式，即一側剛性支腿與主梁固接，另一側柔性腿通過柔性鉸與主梁連接。
主梁有單主梁和雙主梁兩種。根據造船工藝要求，造船門式起重機應具有單吊、雙鉤抬吊、三鉤抬吊、船體分段空中翻身和空中微量旋轉等多種功能，特別應滿足船體分段的翻身和合攏作業要求。造船門機一般設上下兩個小車。上、下小車分別在各自的軌道上行駛，下小車可在上小車下穿行。
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